Point Cloud (Nokta bulutu)
Point Cloud
Yüzeyi temsil eden, her biri x-y-z koordinatlı milyonlarca noktadan oluşan veri.
Kategori: Haritalama
Bu sayfa yardımcı oldu mu?Teşekkürler!
İlgili içerik
- İHA gözlemcisiPilot ekrana/uçuşa odaklıyken İHA'yı ve çevresini gözle takip eden kişi. FPV/BVLOS ve gece operasyonlarında genellikle gerekir.
- LiDARLazerle mesafe ölçen sensör; engelden kaçınma, hassas irtifa ve 3B haritalamada kullanılır.
- Lost Link (Bağlantı kaybı)Kumanda/telemetri bağlantısının kesilmesi. İHA önceden ayarlı failsafe davranışına (askıda kal / eve dön / in) geçer.
- IMU sapması (bias)Sıcaklık/yaşlanmayla IMU okumalarında oluşan sabit kayma; düzeltilmezse yavaş sürüklenmeye yol açar.