Uçuş Öncesi Operasyon Planlaması

Görev tanımı, alan, hava, insan/yapı, teknik/batarya/haberleşme/GNSS, acil plan, checklist.

9.1 Neden operasyon planı hazırlanmalı?

Doğaçlama uçuş, adım atlama ve sürpriz riskler demektir. Plan; neyin, nerede, hangi koşulda ve hangi acil senaryolarla yapılacağını önceden belirler.

9.2 Görev tanımı

Ne çekilecek/ölçülecek, hangi çıktı isteniyor, hangi rota ve irtifa gerekli? Görev tanımı net değilse plan da eksik olur.

9.3 Uçuş alanının incelenmesi

• Bölge durumu ve NOTAM
• Engeller: YG hattı, teleferik teli, antenler, direkler, ağaçlar
• Kalkış/iniş bölgesi ve 2 alternatif acil iniş noktası
• Kalabalık toplanma ihtimali, yaban hayatı riski

9.4 Hava durumu

• Yerdeki ve irtifadaki rüzgâr, hamle (gust) değeri
• Yağış zamanlaması (radar), görüş, bulut tabanı
• Sıcaklık (düşük ve yüksek uç), yoğunluk irtifası
• Yıldırım/gök gürültüsü aktivitesi, jeomanyetik durum

9.5 İnsan ve yapıların değerlendirilmesi

Uçuş güzergâhı insanların üzerinden geçmemeli; yapılara güvenli mesafe bırakılmalı; kalkış-iniş koridoru boş tutulmalıdır.

9.6 İHA teknik kontrolü

• Pervaneler (çatlak, yön), motorlar (ses, serbestlik)
• Gövde, kollar, iniş takımı, gimbal kilidi
• Sensör camları ve kamera lensi temizliği
• Firmware uyumu, geofence/irtifa sınırları

9.7 Batarya kontrolü

• Şarj seviyesi, hücre voltaj farkı, fiziksel hasar
• Sıcaklık (soğukta ön ısıtma), yeterli yedek
• Dönüş için %25–30 pay

9.8 Kumanda ve haberleşme kontrolü

Kumanda ve ekran cihazı şarjı, anten yönelimi, link gücü ve olası RF girişim kaynakları (baz istasyonu, radar) kontrol edilir.

9.9 GNSS/GPS ve konumlandırma

Yeterli uydu kilidi beklenir; home point doğru kaydedilir; RTH irtifası çevredeki en yüksek engelin üzerine ayarlanır.

9.10 Acil durum planı

• Sinyal kaybı: kurtarma alanı ve failsafe davranışı
• Düşük batarya: erken dönüş kararı
• GPS/pusula hatası: manuel kontrolle güvenli inişe geçiş
• Kaçınılmaz çarpışma: insan olmayan açık alana yönlendirme
• Olay bildirimi ve kayıt

9.11 Uçuş öncesi kontrol listesi