Aviyonik Sistemler

Radyo kontrol ve görüntü sistemleri, güç kontrol elemanları, algılama-sakınma sistemleri, faydalı yük elektroniği ve sensör sistemleri.

Kazanımlar

Konular

Radyo Kontrol Sistemleri

Verici ve alıcıdan oluşur. Frekans atlamalı yayılı spektrum (FHSS) tekniği parazit direnci sağlar. "Bind" (eşleme) işlemiyle belirli bir verici belirli bir alıcıya bağlanır; anten yönelimi menzili ve sinyal kalitesini etkiler (anten uçları İHA'ya doğrultulmamalıdır).

Görüntü Sistemleri

Analog FPV veya dijital video linki kullanılır. Analog sistem bozulurken kademeli parazitlenir; dijital sistem daha net görüntü verir ama belirli bir eşiğin altında aniden kesilebilir. Kayıt genellikle İHA üzerindeki ayrı bir kamera ve hafıza kartıyla yapılır.

Güç Kontrol Elemanları

Güç dağıtım kartı (PDB) bataryadan gelen gücü motorlara ve elektroniğe dağıtır; regülatör/BEC uçuş kontrol ve alıcı için gerekli sabit voltajı (ör. 5 V) üretir. Sigorta ve koruma elemanları kısa devre ve aşırı akıma karşı sistemi korur.

Algılama ve Sakınma Sistemleri

Kızılötesi, ultrasonik, çift kameralı (stereo), uçuş süresi (ToF) sensörleri veya LiDAR ile engel algılanır. Bu sistemler ince dal, tel, cam ve düşük ışıkta güvenilir değildir ve yüksek hızda yetişemeyebilir; pilot yine de görsel gözlem yapar.

Faydalı Yük Elektronik Bileşenleri

Gimbal kontrolcüsü, kamera, multispektral veya termal sensör, LiDAR, ilaçlama pompası kontrol ünitesi gibi görev ekipmanlarıdır. Her biri güç ve veri arayüzü, ağırlık ve ağırlık merkezine etkisi bakımından değerlendirilir.

Sensör Sistemleri

IMU (ivmeölçer + jiroskop) aracın tutumunu ölçer; manyetometre (pusula) yönü, barometre irtifayı, GNSS alıcısı konumu, optik akış ve ToF altimetre alçak irtifada konum/yükseklik verir. Uçuş kontrol bilgisayarı bu verileri birleştirir (sensör füzyonu); tek bir sensörün hatası kontrolü bozabilir.

Bu sayfa yardımcı oldu mu?

İlgili içerik