İHA Rehber
iharehber.com
Cihaz ve Teknik
Cihaz
- Pervaneler sağlam mı (çatlak, çentik, eğrilik)? — Saç teli inceliğindeki çatlak yüksek devirde kırılır; hasarlı pervane atılır.
- Pervaneler doğru motorlara ve doğru yönde takıldı mı? — CW/CCW pervane karışması kalkışta anında takla attırır.
- Motorlar elle çevrildiğinde takılma / kum sesi / gıcırtı yok mu? — Anormal ses rulman aşınmasının erken uyarısıdır.
- Gövde, kollar, iniş takımı çatlak/gevşek mi kontrol edildi mi?
- Gimbal taşıma kilidi çıkarıldı mı? Gimbal serbestçe hareket ediyor mu?
- Kamera lensi ve tüm sensör camları (alt/ön/yan) temiz mi? — Parmak izi veya toz, engelden kaçınma ve görsel konumlandırmayı devre dışı bırakabilir.
- Hafıza kartı takılı, biçimlendirilmiş ve yeterli boş alanı var mı? — Yavaş kart video kaydını düşürür; hız sınıfı video bit hızını karşılamalı.
- İHA ve kumanda firmware sürümleri birbiriyle uyumlu mu? — Uyumsuz sürüm beklenmedik davranışa ve bağlantı kopmasına yol açar.
- Pusula (kompas) durumu normal mi / gerekiyorsa kalibre edildi mi? — Kalibrasyonu metal donatı, YG hattı ve araçlardan uzakta yap; telefon/anahtarı yanında tutma.
- IMU durumu normal mi (uyarı yoksa kalibrasyona dokunma)? — Gereksiz sık IMU kalibrasyonu da sorun çıkarır; yalnızca uyarıda veya büyük sıcaklık değişiminde yap.
- GPS/GNSS uydu sayısı yeterli ve kilit sağlam mı? — Yetersiz kilitte kalkmak "fly away" ve başarısız RTH riski demektir.
- Kalkış noktası (home point) doğru kaydedildi mi?
- RTH (eve dönüş) irtifası çevredeki EN YÜKSEK engelin üzerine ayarlandı mı? — Varsayılan RTH irtifası genelde düşüktür; ağaç/direk/bina yüksekliğini esas al.
- RTH davranışı ve sinyal kaybı (failsafe) ayarı kontrol edildi mi?
- Geofence / yükseklik-mesafe sınırları operasyona uygun ayarlandı mı? — P0/P1 için azami 120 m ve 3.000 m; sınırı cihazda da tanımla.
- NFZ (üretici uçuşa yasak bölge) kilidi gerekiyorsa alındı, süresi geçerli mi? — Üretici kilidi teknik izindir; mevzuat iznini ikame etmez.
- Kumanda antenlerinin yönü doğru mu (uçları İHA'ya bakmasın)? — Anten uçları en zayıf sinyal bölgesidir; geniş yüzeyi hedefe dönük olmalı.
- Kumanda çubukları (gimbal stick) merkezleniyor, tetik/tekerlek çalışıyor mu?
- Vidalarda gevşeme var mı (özellikle motor ve kol vidaları)?
- ND / polarize filtre gerekiyorsa doğru yoğunlukta takıldı mı?